probleme moteurs X sur mm2001 ipl5x

Bonjour,
Je fais donc dans la découpe depuis 20 ans avec une MM2001 montée avec une IPL5X
J’ai qq problèmes avec les x
Moteurs 7° ssi ,
Avec l’écran IPL5X les déplacements en X et en Y fonctionnent tiptop
Je suis en ¼ de pas vitesse 4mm
Quand j’exécute une découpe suivant une pièce programmée, les Y fonctionnent correct  les X ne veulent pas démarrer et grognent , et les X acceptent de se déplacer si j’aide manuellement la rotation de l’axe X ( cela concerne les 2 moteurs des X)
La partie mécanique est libre et fluide, d’ailleurs si ça fonctionne en commande manuelle….
J’ai vérifié les zeners, j’ai changé celles des axes X j’ai changé les ULN2003 de ces deux axes
mais sur la cathode des zeners des X ,au repos 14v en marche 23v alors que sur les zeners de Y eu repos 14v en marche 14v!!??
J’ai nettoyé tous les connecteurs, je ne trouve pas, si tu as une idée géniale, !!!!??
Si possible, réponds moi sur l’adresse ci dessous, ,car celle en Outlook me pose problème en ce moment.
zoonnekindt.roger@wanadoo.fr
merci d’avance

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